Утер Пендрагон был младшим сыном короля Констана. Всего у короля было три сына — Пендрагон, Муан и Утер. Младший сын вступил на престол после того, как старшие братья погибли и в знак памяти о брате он взял себе его имя. Утер был безумно влюблен в супругу герцога Горлойса — Игрейн и волшебник Мерлин решил помочь влюбленным. Король Утер Пендрагон получил возможность провести одну ночь с любимой, однако в ответ, он должен был отдать родившегося ребенка на воспитание Мерлину. Утер согласился и с помощью магии Мерлина принял облик герцога Горлойса. В результате этой ночи любви и родился известный всем владыка Камелота — король Артур. Несмотря на то, что у замка Тинтагиль в сражении Утер убил Горлойса и стал супругом герцогини Игрейн, ребенка они все же отдали, согласно договора.

Мерлин первое время воспитывал Артура самостоятельно, однако позже отдал его на воспитание благочестивому сэру Эктору. Мерлин помогал королю своими советами до самых последних дней его жизни. Именно Мерлину принадлежит идея создания Круглого Стола, за которым было бы место лишь самым мудрым и храбрым рыцарям. Стол должен был быть круглым, чтобы все сидящие могли быть равны между собой. Утер отдал приказ сделать такой стол, чтобы оставить о себе память, как о мудром правителе. За столом было подготовлено ровно 150 мест, и рыцарей, которые бы могли занять место выбирал сам Мерлин. Мерлин сказал, что последнее место за столом будет занято после смерти Утера — оно предназначалось одному из потомков короля, самого чистого душой и телом. В последствии это место занял юный король Артур, однако до этого ему еще предстояло совершить немало подвигов, один из которых — поиски чаши Грааля.